Subaru aslında “birleştirme” anlamına geliyor ve FHI grubu altında birleşen 6 şirketin temsil ettiği logodaki altı yıldız anlamına geliyor. Yıldızların en büyüğü Fuji Ağır Endüstrilerini temsil ediyor. Şirket 1917'de Japonya'da bir uçak araştırma laboratuvarı olarak başladı ancak kısa sürede uçak üretmeye başladı.
İkinci Dünya Savaşı'ndan sonra, bir scooter, uçaklardan yedek parçalarla Fuji Tavşan yarattı. Çok geçmeden, şirket scooter, antrenör, motor ve şasi üreten farklı işlere ayrıldı. Sonra CEO Kenji Kita, otomobil yapımında yer almanın iyi bir fikir olduğuna karar verdi ve çok geçmeden ilk Subaru otomobili olan Subaru 1500'ü (1954) yarattı.
1500'ü ya da P1'i 1958'de 360, 1961'de Sambar, 1965'de 1000, 1969'da R2 ve 1969'da R2 izledi. ) ve Legacy (1989) Subaru dizisine eklendi.
Yavaş yavaş, 90'larda, şirket küçük araçların imalatından uzaklaştı ve Vivio ve Impreza gibi ralli araçlarına yoğunlaştı. Impreza WRX'in farklı versiyonları, Colin McRae gibi sürücülerle birkaç kez dünya şampiyonluğunu kazandı.
Havacılık endüstrisindeki teknolojiyi kullanan Subaru, otomotiv endüstrisinde birçok başarılı icat kullandı. Bunlardan birincisi, yatay olarak karşı çıkan “boksör” motorların bize olduğu kadar monokok yapı kullanımıydı. Ayrıca Subaru, dört tekerlekten çekişini modellerinin çoğunda standart olarak sunan tek otomobil üreticisidir. Japon üretici aynı zamanda, standart dişlilerin yerine geçen ve emisyonları ve yakıt tüketimini azaltırken yumuşak hızlanma sağlayan elektronik sürekli değişken şanzımanı (ECTV) sunan ilk firma oldu.
Subaru aynı zamanda çevre korumaya da büyük ilgi göstermekte ve tuhaf bir kayda ulaşmıştır: Indiana Lafayette'deki tesislerinde atık depolama durumu, yani fabrikanın çöp üretmediği anlamına gelir. Ayrıca, şirket hibrit ve yakıt tasarruflu otomobiller için programdan bahsetmek yerine, kendi araçları için kapsamlı bir geri dönüşüm programına sahiptir.